Le 23 décembre 1420 était délivré l’acte qui faisait référence pour la première fois à la chambre destinée à „l’impartition de la justice” et aux séances du Magistrat de la ville, située au-dessus de la voûte du compagnonnage des fourriers de la place principale de la „Cité de Brasov”. Les documents ultérieurs enregistrent les travaux effectués à la dite construction de l’an 1503 sous le nom de Praetorium. En 1521 sont mentionnées la chambre du gardien et la prison du Maison du Conseil, tandis que la tour plus ancienne, devenue part de l’ensemble, a été surélevée dans les années 1515 et 1528, en étant prévue avec un toit pyramidal entouré par les quatre petites tours, qui symbolisaient dans le Moyen Age la juridiction suprême de la ville – jus gladii. En partir de 1520, le maître Georgius de Sighisoara travaille à l’enchâssement du quadrant de l’horloge de la tour ornée d’armoiries, le décor en étant refait par Dominicus pictor en 1528, avec „la lune et quatre étoiles richement ornées”. Pendant l’administration de Michael Hermann, devenu ultérieurement juge maire de la ville, le bâtiment est rénové, à travers l’aménagement d’un nouveau endroit pour les séances de la communauté centumvirale (1646).
Détruite par le grand incendie de 1689, qui a affecté la plupart des bâtiments représentatifs du „Château-fort de Brasov”, la Maison du Conseil est reconstruite en style baroque, entre 1774 et 1778, avec la loggia décorée avec les armoiries de la ville et le toit de la tour en oignon, conservé en cette forme jusqu’en 1910. A la fin du XVIIIe siècle, l’horloge de la „Tour des trompettistes”, avec ses quadrants peints par Joseph Moor en 1775, représentait une des attractions de la ville. 
Jusqu’en 1923, dans la Maison du Conseil l’on a conservé les archives de la ville, et à partir de 1950, le bâtiment a reçu la fonction de musée, avec des collections d’histoire et d’archéologie.