TRASEUL MEDIEVAL propune vizitarea vestigiilor cetății din jurul orașului cu ziduri de incintă, zwingere, turnuri şi bastioane construite între secolele al XIV-lea și al XVII-lea, care în cadrul lor natural constituie un peisaj cultural unic.
Parcursul urmează în mare măsură itinerariul promenadelor istorice de la sfârșitul secolului al XIX-lea, având ca punct de plecare aleea După Ziduri, amenajată între curtina exterioară a fortificațiilor de nord-vest și canalul Graft, prin care a fost deviat surplusul de ape din „Șcheii Brașovului”, fiind un element defensiv suplimentar. Zidul primei incinte a cetății, aflat spre interior, era întărit cu turnuri de plan patrat, spațiul dintre cele două curtine, numit zwinger, fiind repartizat spre apărare în această zonă breslelor procuratorilor, mănuşarilor şi măcelarilor. După o puternică inundaţie, care i-a afectat fundaţiile, zidul exterior a fost consolidat cu trei arcuri de sprijin, în 1822, dintre care astăzi mai există doar unul, celelalte două fiind demolate împreună cu porţiunea zidului pe care îl sprijineau, în anul 1902. La sfârşitul secolului al XIX-lea, pe versantul dinspre oraş al Dealului Romurilor a fost amenajată Promenada Regală. Fortificaţiile de nord-vest ale cetăţii au fost restaurate în anii 1968-1969 şi 2003-2004.